分情况而定。

腐竹泡发好要立马捞出是因为长时间浸泡会导致腐竹变软，另外时间还容易滋生细菌导致腐竹变质。所以浸泡一天一夜的腐竹还能不能继续食用主要看腐竹有没有坏，如果腐竹有出现质地变软，气味发酸等情况就不宜再食用，否则会引起身体不适。

但如果腐竹在低温环境下浸泡，并且中途有对腐竹换水的话，就能减少细菌的滋生，如果腐竹依然新鲜就可继续食用。